【終了】(2020年度)技術科教育法

最終課題について相談したいことがあります。

歯車方向への力（図､赤矢印)、上からおしつける力(図、青矢印）をどうにか与えて、ズレないで左右方向に動くように出来ればリモコンのボタンが押せるのですが、、、

どうしたらいいのか途方に暮れています。何かアイデアや励ましの言葉を頂ければと思っております。