【終了】(2020年度)技術科教育法

前回は手動で回るメリーゴーランドをつくったので、今回はサーボモーターを使って、自動で回るメリーゴーランドをつくろうと思いました。西脇さんが載せていた遊星歯車のメリーゴーランドがいいなあと思ったので、今回の課題で取り入れてみようと思いましたが、思いのほか設計が難しく、時間も限られていたので断念しました...暇なときにチャレンジしたいと思っています！

なので、前回と同じように、１つの歯車の上に動物たちを乗せて回しました。

乗せた動物たちのデータ↓

イヌ (128 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh

くま (324 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh

馬 (151 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh

プログラムは下図の通りです。

ただ0°～180°を動かしても少しつまらないと思ったので、このようなプログラムにしてみました。

０°→60°→30°→90°→60°→120°→90°→150°→120°→180°

60°進んで30°戻る動きにしてみました。（何となくです。笑）

実際に動かしてみた動画です。

（アップロードできなかったので後で載せます）

→→→→→→返信欄に載せました。

なんか思っていたのと違う...（笑）

サーボモーターが1回転しない特性なので、仕方ないように思いますが、個人的にはもう少しゆっくり回ってほしかった。笑（回転速度を変える方法はあるのだろうか…）

でも回ってくれて一安心しました。