【終了】(2021年度)技術科教育法

下記にある参考資料をもとにてこクランクを用いた二足歩行ロボットを製作しました。

途中経過です。ギアボックスやその他部品を組み合わせて、モーターの回転を足に送るときに左右をずらすことによって歩く予定です。

途中経過です。先ほどから微調整を加えて一応歩くことには歩けました。しかし、なんとも不安定で仕方がないですね。

さらに本体のモーターの接着、上部の軸、足の安定のための回転や足そのものの設計など加え、少しだけ、少しだけましにできたものが、木内・吉村の記事にありますのでそちらもよろしくお願いします。

参考資料

てこクランク機構（２足歩行ロボット）を作ろう！ (main.jp)